Un sistema automatico per il lavaggio di più telecamere per autoveicoli, che vengono utilizzate come sensori esterni per la guida autonoma
Clarion Co., Ltd. (Presidente e CEO: Atsushi Kawabata, di seguito “Clarion”) ha sviluppato un sistema di lavaggio per le videocamere, il Multi Camera Washing System. Questo sistema pulisce automaticamente ogni telecamera dalla sporcizia grazie a una nebulizzazione composta da una miscela di aria e liquido. Lo scopo è quello di garantire il perfetto funzionamento delle videocamere che vengono utilizzate come sensori esterni per la guida autonoma.
Questo sistema di lavaggio multi-camera è costituito dall’esclusiva tecnologia di Clarion per il rilevamento della sporcizia su ogni videocamera e della tecnologia di controllo del lavaggio dei dispositivi di alimentazione dell’aria del fluido di lavaggio e delle elettrovalvole. La tecnologia per rilevare la sporcizia su ogni videocamera si basa sullo sviluppo di quella che normalmente viene utilizzata per il lavaggio della stessa. Clarion ha sviluppato una nuova ECU (Electronics Control Unit) che include la funzione di rilevamento della sporcizia su più telecamere utilizzando le immagini. In questo modo è possibile rilevare individualmente la sporcizia di ogni telecamera. La tecnologia di controllo del lavaggio controlla il dispositivo di alimentazione dell’aria, il dispositivo di alimentazione del fluido di lavaggio e le elettrovalvole nella centralina della pompa in base alla condizione di sporcizia rilevata per ciascuna telecamera. Quindi esegue la modalità di lavaggio ottimale per ognuna di esse.
Il flusso di lavaggio del Multi Camera Washing System è il seguente:
(1) L’ECU della videocamera rileva la sporcizia sulla superficie dell’obiettivo di ogni telecamera con la funzione di elaborazione dell’immagine e quindi avvia la pompa dell’ECU.
(2) Se il livello di sporcizia ricevuto supera una determinata soglia, la pompa ECU pulisce quella telecamera tramite la modalità ottimale. L’attuale sistema è progettato per lavare gli obiettivi della videocamera. Tuttavia, Clarion prevede di espandere in futuro il sistema per il lavaggio di altri sensori come i radar laser (LIDAR).
Molti sensori sono montati all’esterno dei veicoli nei sistemi di guida autonoma. In particolare, la sporcizia sulla superficie derivante da pioggia, fango e insetti influenza le prestazioni di rilevamento delle telecamere, dei LIDAR e dei sensori ottici. Questo sistema di lavaggio multi-camera contribuisce a migliorare la continuità della guida autonoma. Questo sistema consente inoltre di ridurre il consumo di detergente rispetto ai tradizionali sistemi di lavaggio, in modo che il conducente non debba rabboccare frequentemente il liquido di lavaggio.
Clarion ha commercializzato in passato un sistema di lavaggio di una telecamera attraverso lo sviluppo congiunto con un produttore giapponese di automobili. Sulla base di tale tecnologia, ha ora sviluppato un sistema di lavaggio per videocamere multiple. E continuerà a migliorare ulteriormente tale tecnologia a livello di applicazione pratica in futuro.
